Hallo,
statt 3 oder 6 8Bit-Pakete könnte man auch einfach sagen Du willst 3Byte oder 6 Byte versenden

Als I2C-Master ist es in Bascom noch einfach, einfach mal die Hilfe aufmachen und da nach den I2C-Befehlen suchen, im Wiki gibts auch etwas dazu.
Beim Slave schauts schon etwas komplizierter aus, entweder man kauft sich die Lib, oder Du baust Dir das selber zusammen, siehe TWI im Wiki.
Ich hatte da mal kurze Demos zusammengebaut, für alle Richtungen der Übertragung, wenn man alle Register per Hand einstellt. Die müssen allerdings noch an die Bedürfnisse erweitert werden.