Ich habe ein kleine Skizze angefertig, aus welcher vielleicht etwas genauer mein Ansatz hervorkommt.
Der Maincontroller hat nur die Aufgabe die Infos von der Bahn empfangen (mittels HW UART -Interrupt) und anschließend an die entsprechenden Periperiercontroller mittels SW UART zu senden.
Die Periperiecontroller empfangen mittels HW-Uart - (Interrupt), machen die entsprechenden Berechnungen und bringen diese zur Anzeige oder was auch immer zu tun ist.
Wie leicht hilft die Zeichnung, wobei bitte die Ports nur plakativ zu verstehen sind.
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