Klicke auf die Grafik für eine größere Ansicht Name: rn 02.jpeg Hits: 13 Größe: 59,1 KB ID: 19480
Es sind zusammen 6 Treiber. Es kommt noch ein DC-Treiber dazu uf Grippermotor.
Alles ist verbunden mit der(slebstgemachte) ISA Einsteckplatine mit alle I/O Signalen.

http://www.youtube.com/watch?v=oyIXu4adPVw