MicroBot 6-Way

[MarsoTexx]

Hier ein Video-Ausschnitt!
http://www.youtube.com/watch?v=oyIXu...e=channel_page

Da hatte es Etwas gedauert befor das Alles richting funcionierte. Von jeden
Chip konnte ich 2 Bytes ansteuern. Die Dritte wollte einfach nicht. Endlich
fand ich heraus das ich ein Falschen Bit im Control-Register-Byte geschreben hatte. Jetz functioniert es!

[MarsoTexx]

Eh Leute!

Das ganze Elektrinik 'ding' habe ich geandert.
Stat L297 und L298 Arger habe ich kleine Platine verwendet, es ist Komplet, Leisungvol und Genau.
Basis ist'ne A3967.

[MarsoTexx]

Es sind zusammen 6 Treiber. Es kommt noch ein DC-Treiber dazu uf Grippermotor.
Alles ist verbunden mit der(slebstgemachte) ISA Einsteckplatine mit alle I/O Signalen.

http://www.youtube.com/watch?v=oyIXu4adPVw

[MarsoTexx]

Hi. Mall eben ein neues Video auf meiner youtube kanal gespeichert:
http://www.youtube.com/watch?v=VkxNVf0-YrM

Bis bald! Der Marcel

[MarsoTexx]

Abend! Jetzt bewegen sich schon 3 Gelenken:

http://www.youtube.com/watch?v=QGVXQDC5C8Q

[MarsoTexx]

Moment mall! Bin 5 Jahre Mittglied seit gestern, hahahaha!

[MarsoTexx]

Leider ist der Schrittmotor nicht stark genug mitgebrauchte Zahnrader um dem Greifer zu heben.
Volle Pulle reicht nicht. Motor entfernt (Bild 00 und 01). Schubladen geoffnete un ein Achse mit därauf un feste
Zahnrad, ein 'Ding' um die Achse hindurch zu fuhren, und ein Groseres Zahnrad gefunden/zusammen gestellt (Bild 02).
Alles zusammen gebastellt (Bilder 03, 04 und 05). Leider das weises Zahngrad hatte zu wenig grif auf den Achse, aber das warschnell geloscht mit'ne kleine Konstruktion (Bild 06). Jetz hat das ganze ein extra Reduzierung vom etwa 2,5!