Ein par technischen Daten:

* schrittmotoren: 3x (grose) miniangle Stepper Astrosyn 1,9V/0,75A
3x (kleine) 12V Stepper Sankyo

* umgebautes miniservo von Conrad vor dem Gripper

* 2 microSchalter pro Schritmotor, HardwareStop (min/max)

* 1 microLichtSchrank pro Schrittmotor, SoftwareReference

* Gripper: 2 MicroSchalter fur ganz ofnen oder geschlossen
1 MicroSchalter fur Object im Gripper

* 3 Schrittmotor Endstufe mit dem Nanotec IMT901 (anlich an TA8435)

* 3 kleine Endstufen mussen nog entworfen werden

* OberArm: etwa 250mm, Unterarm, bis PolsGelenk, etwa 200mm
PolsGelnk bis Gripper etwa 100mm, GripperOfnung maximal 30 mm
Hohe des OberArmGelenk 250mm

* fast alle Zahnrader sind von Conrad, Achsen und Lager habe ich
von Conrad oder aus alten Drucker (sehr gut weil da ist gerade ein
Rahd ganz fest auf dem Achse befestigt!

* weiter viele kleinteilen und aluminium von Conrad oder Baumarkt

Mars