Hihi, Pinguin... wär aber eine idee für einen außergewöhnlichen bot

Das Video ist nicht mehr gaaanz aktuell, inzwischen habe ich die Schrittbreite vergrößert und alles besser abgestimmt. Das Video ist direkt nach der Umsetzung des gangalgorithmus entstanden. Bei gelegenheit lad ich noch weitere Vid´s hoch.

@HannoH.

Ja! Stimmt!... hmmm.. du hast absolut recht. Bisher ist mir das nicht aufgefallen, weil der Bogen den er bei einem Schritt macht bei mir recht klein ist, bzw. der Gang sehr "hoch" angelegt ist, damit´s den Servos nicht zu viel wird.

edit: --> Die Parabel regelt die Höhe des Schrittes, nicht den kreisbogen am boden.

Super dein Bot übrigens! Sieht leichter aus als meiner *hihi*