Hallo Manfred,
ich möchte diese Ansteuerung für meinen CNC-Plotter benutzen.
Ich habe mir diesen Beitrag hier gelesen:
https://roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=15071
dort hat ein user erwähn das er nur 6 Bit PWM vom ATmega benutzt hat.
Ich habe gedacht µstep nur für langsame geschwindigkeiten zu verwenden und mit schteigender Eingansfrequenz am ATmega immer einen Gang hoch zu schalten, Eilfahrt zum Beipiel.

Über die Programierung habe ich mir bisher noch wenig Gedanken gemacht, ich habe bis jetzt mit Bascom programiert aber ich werde mich dann gleichzeitig in AVR-GCC einarbeiten (bin gerade dabei).
Könntest Du mich bei der umsetzung ein bisschen unter die Arme greifen?
Ich meine keinen fertigen code, aber vlt die vorgehensweise, oder besser die Reihenfolge.