also der asuro hat eine sehr einfache schlatung.
das mekrt man schon wenn man odometrie und liniensesnore vergleicht.

bei RS232 transceiver wurde einfach so ein eliko weggelassen

Code:
#include "asuro.h"

int main() {
	int i,j;
	StatusLED(RED);
	for (i=0;i<1000;i++) {
		Sleep(72);
	}
	StatusLED(YELLOW);
	for (i=0;i<1000;i++) {
		Sleep(72);
	}
	StatusLED(GREEN);
	for(j=0;j<3; j++) {
		FrontLED(ON);
		for (i=0;i<1000;i++) {
			Sleep(72);
		}
		FrontLED(OFF);
	}
	FrontLED(ON);
	
	int data[2];
	while(1) {
		LineData(data);
		SerWrite("Links: ",7);
		PrintInt(data[0]);
		SerWrite("   Rechts: ",11);
		PrintInt(data[1]);
		SerWrite("\n",1);
	}
	return 0;
}
des hier teste die leds und die liniensensoren.
erst blinkern die leds ein bisschen, dannach werden die linien werte über ir ausgeben

ich garantiere nicht das des funktioniert.