@Michael:

So weit bin ich auch schon gewesen!
Wie ich das verstanden habe, kann man nur zwei Servo's mit diesem Befehl ansteuern. Ich möchte aber die verbleibende Zeit nutzen um bis zu 13 Servos kontrollieren zu können was rein rechnerisch kein Problem ist, da das Steuersignal welches generiert wird bei mir nicht länger als 1,5ms dauert.
Die Internen Timer kann ich da cuh nur bedingt nehmen weil die Sprünge in die Interruptroutinen für meinen Fall zu lange dauern würden.