Servos ansteuern

[x-ryder]

Also:

Bei meinem Testprogramm:

$regfile = "m8def.dat"
$crystal = 14745600

Config Servos = 1 , Servo1 = Portc.5 , Reload = 10

Config Portb = Output

Enable Interrupts

Dim I As Word
Do
Servo(1) = 100
Loop


End

passiert folgendes: er läuft rechtsrum mit kleinen verzögerungen.

bei diesem Programm:

$regfile = "m8def.dat"
$crystal = 14745600

Config Servos = 1 , Servo1 = Portc.5 , Reload = 10

Config Portb = Output

Enable Interrupts

Dim I As Word
Do
Servo(1) = 200
Loop


End

passiert folgendes: er dreht sich nach rechts mit größeren verzögerungszeiten

[Michael]

Hallo x-ryder,
was meinst du mit kleinen und grossen Verzögerungen?
Aber da du den Servoport nicht als Ausgang geschaltet hast, bekommt das Servo wahrscheinlich kein Signal, bzw. eines mit schlechter Qualität.
mit Config Portc = Output sollte es klappen
Gruss, Michael

[x-ryder]

jo danke erst mal das iss wahr mit dem config portc=output aber leider funzt es immer noch nicht.

das mit den ausfallzeiten ist so gemeint:

wenn servo(1)=100 dann:
dreht sich fast kontinuierlich nach rechts

wenn servo(1)=200 dann:
dreht sich immer kurz stoppt dann für ich denke die gleiche zeit (ca 200 ms) und läuft dann wieder diese zeit u.s.w. das ganze nach rechts.

ich will das nun so umdrehen das der fast kontinuierlich nach links läuft und nicht nach rechts

[Michael]

Hallo x-ryder,
hmm, jetzt hab ich das ganze hier mal aufgebaut und sehe es mir mit dem Oszi an, saubere Impulse, kein Wackeln mit diesem Code:

$regfile = "m8def.dat"
$crystal = 14745600

Config Servos = 1 , Servo1 = Portc.5 , Reload = 10

Config Portc = Output
Enable Interrupts

Do
Servo(1) = 200
Wait 2
Servo(1) = 100
Wait 2
Loop

End

Das Servo bewegt sich 2 Sekunden nach links und 2 Sekunden nach rechts und das wiederholt sich dann.
Vielleicht hast du ja noch irgendwo ein elektrisches Problem? Wie ist Reset vom Mega8 beschaltet? Kommen Störungen vom Servo in die Mega8-Elektronik? Stabile Versorgung,Kondensatoren,etc.
Gruss, Michael

[x-ryder]

ne jetzt macht er 2 sek ne rechtsdrehung und dann 2 sek wieder dieses gewackele.

aber am board kanns nicht liegen das iss nen fertig aufgebautes Controllerboard was bis jetzt immer gut funktioniert hat...

sogar mit nem glcd hat es keine störungen verursacht.

gibt es noch eine hardwaremäßig bedingte ursache, vielleicht liegt es am servo selbst?

Martin

[x-ryder]

Ich glaub ich weiss jetzt waran es liegt...
Ich hab beim modifizieren das poti ausgebaut und keine Widerstände reingesetzt...

Könnte das die Lösung sein?
Und wenn ja dann: Was für Widerstände müssen da rein?

Martin

[Michael]

Hallo x-ryder,

das poti ausgebaut und keine Widerstände reingesetzt...

Arrrrgh, wie soll denn die Servoelektronik regeln ohne Rückkopplung?
Wert ist 2mal 1/2er Potiwert, etwas drüber schadet nicht. Beispiel: Poti5kOhm -> 2 Widerstände je 2,7kOhm.
Gruss, Michael

Ich denke mal, das meine Frage hier am besten reinpasst, damit kein neues Thema eröffnet werden muss. Wenn nicht bitte nicht lynchen!

Ich habe folgendes Problem:
Ich will mit einem 2313 mehr als zwei Servos ansteuern, und habe mir eine Routine zusammengebastelt, mit der zumindest das Anfahren von zwei Positionen funktioniert. Nun kommt aber erschwerend hinzu, daß der Postionswechsel laaaaangsaaaam von statten gehen soll. (ein bis zwei Sekunden von Pos.1 nach Pos.2). So weit so gut etwas rumgepfrimelt und im Simulator klappts auch einwandfrei. Ich freu mir ein Loch in den Bauch, schwupps alles in den 2313 gebrannt und erwartungsvoll den Testschalter umgelegt.
Und was passiert: NÜSCHTS
Das sich alle 20ms wiederholende Signal was der µC von sich gibt bleibt stur bei 1,5ms - bei allen acht Ausgängen versteht sich. Wat mach ich falsch????

Anbei hab ich mal die wichtigtens Programmpunkte:
(weiß leider nicht wie ich die Progschnipsel anders Posten kann)

$regfile = "2313def.dat"
$crystal = 10000000

Dim A As Byte
Dim B As Word
Dim C( 8 ) As Word
Dim D As Word
Dim E As Word
.
C(1) = 3750
Config Portb = Output
Config Portd = Input
Portb = 0

Kontrolle:
If A = 8 Then
For E = 1 To D
Next
End If
If Portd.0 = 1 Then Gosub Decr1 Else Gosub Incr1
.
If A > 7 Then A = 0
If A = 0 Then B = C(1)
.
Goto Anf

Anf:
Pulseout Portb , A , B
A = A + 1
Goto Kontrolle

Decr1:
Decr C(1)
If C(1) < 3475 Then C(1) = 3475
Return

Incr1:
Incr C(1)
If C(1) > 3750 Then C(1) = 3750
Return


mfG der E-Fan

[Michael]

Hallo Gast-E-Fan,
warum benutzt du nicht die Bascom-eigenen Servoroutinen?
Steht alles in der Hilfe...
Gruß, Michael

[Netbird]

Hallo x-ryder,

bei einem vollständig funktionierenden Servo (mit Poti!!) ist die Ausschlagsweite noch typabhängig. Ich lasse z.B. bei einem Graupner-Servo i von 30 bis 110 laufen und wieder rückwärts... Damit überstreiche ich den zulässigen Drehwinkel von 180 Grad.

Viel Erfolg, Harald