Hi,

Der Programm Code für die US Erweiterung aus dem Asuro Buch funktioniert nicht mit der neuen Asuro Lib von Sourceforge, nur mit der Original Asuro Lib von der CD. Die Variable count72kHz gibt es nicht mehr bzw. heißt jetzt count36kHz. Es wird auch ein anderer Interrupt verwendet.

Es gibt aber hier im Forum auch ein Code Beispiel für die neue Asuro Lib von RN-User dopez.
Dieser geänderte Quellcode ist im gna.org Repository erhältlich, allerdings ungetestet.
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Probiert es deshalb erst mal mit der Original Lib.

Gruß m.a.r.v.i.n