Code:
 #include "asuro.h"

int main(void)
{
   Init();
   MotorDir(FWD,FWD);
   while(1)
   {
   MotorSpeed(150,150);
   Msleep(1000);
   MotorSpeed(150,100);
   Msleep(500);
   }
   return 0;
}
müsste eigntl. gehen

hast du auch die neuste asuro.c ?
und noch zum anmerken

bei meinem asuro sind Msleep(666) ca. 1sekunde

mfg toschtosch