also ich weiss ja nicht wie alt du bist und wieviel kohle du besitzt aber so ein richtiger 6 beiner braucht schon mal mindestens 2 freiheitsgrade / bein besser 3! und das bedeutet schon mal 12 bzw 18 motoren und die kosten nen schweinegeld..
2. ich glaub die CC kannste auf diesem gebiet vergessen
versuch erst mal was einfacheres und steig auf AVR um und lern C oder assembler
mfg