Wie gesagt, ich habe von Laufrobotern keine eigenen Erfahrungen gemacht. Sensoren brauchst du erst einmal keine. Wenn du auf ebenem Untergrund laufen möchtest, dann ist die Bewegung der Beine ja immer gleich. Bei unebenem Untergrund wären Sensoren hilfreich, mit denen du feststellen kannst, ob ein Bein kontakt zum Boden hat.

Für die Servo-Ansteuerung kannst du mal bei roboter-teile.de vorbeischauen.

Ansosnten kann ich dir nur raten, dich mal mit Kjion (am besten per PM) in Verbindung zu setzen. Der hat wie ich in diesem Jahr bei Jugend forscht teilgenommen. Er hat einen vierbeinigen Roboter gebaut und kann dir sicherlich weiterhelfen.

Gruß
Johannes