Zum Fehlercode 258 und dem mega32 kann ich wenig sagen. Die AsuroLib ist nur für den mega8 bzw. mega168 geschrieben worden. Für den mega32 muss da sicher einiges angepasst werden.
Wenn du keine angepasste Lib von e-robotix bekommen hast, wirst dich du wohl selbst darum kümmern müssen. Oder frage mal in einem eigenen Thread hier im Forum nach, ob das schon mal jemand gemacht hat.