Alternative zu Flashnnn.exe

[ukuchel]

Hallo Osser,
um überhaupt erst man ein Erfolgserlebnis zu bekommen, habe ich Deinen Ratschlag befolgt und bin dabei ganz einfach mit dem Kopf durch die Wand.
Ich habe mir mein Beispielprogramm:

// Blink: Turns on an LED on for one second, then off for one second...

# include "Arduino.h"

// Pin 13 has an LED connected on most Arduino boards.
int led = 13; // give it a name:

// the setup routine runs once when you press reset:
void setup()
{
pinMode(led, OUTPUT); // initialize the digital pin as an output.
}

// the loop routine runs over and over again forever:
void loop()
{
digitalWrite(led, HIGH); // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
delay(1000); // wait for a second
digitalWrite(led, LOW); // turn the LED off by making the voltage LOW
delay(1000); // wait for a second
}

mit der original Arduino-IDE 1.0 compilieren lassen. Die Compilermeldungen habe ich ganz einfach in den pn-Editor kopiert, die entsprechenden Befehle extrahiert, den Rest gelöscht und die AsuroFlash-Variablen eingefügt. Herausgekommen ist folgendes:

@set path=%AF_PRGDIR%\Arduino\hardware\tools\avr\bin\;% path%
avr-g++ -c -g -Os -Wall -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections -mmcu=atmega328p -DF_CPU=16000000L -DARDUINO=100 -I%AF_ARDCORES% -I%AF_ARDTYPES% %AF_PRJDIR%\%AF_SOURCE_FILES% -o%AF_PRJDIR%\%AF_SOURCE_FILES%.o
avr-gcc -c -g -Os -Wall -ffunction-sections -fdata-sections -mmcu=atmega328p -DF_CPU=16000000L -DARDUINO=100 -I%AF_ARDCORES% -I%AF_ARDTYPES% %AF_ARDCORES%\WInterrupts.c -o%AF_PRJDIR%\WInterrupts.c.o
avr-gcc -c -g -Os -Wall -ffunction-sections -fdata-sections -mmcu=atmega328p -DF_CPU=16000000L -DARDUINO=100 -I%AF_ARDCORES% -I%AF_ARDTYPES% %AF_ARDCORES%\wiring.c -o%AF_PRJDIR%\wiring.c.o
avr-gcc -c -g -Os -Wall -ffunction-sections -fdata-sections -mmcu=atmega328p -DF_CPU=16000000L -DARDUINO=100 -I%AF_ARDCORES% -I%AF_ARDTYPES% %AF_ARDCORES%\wiring_analog.c -o%AF_PRJDIR%\wiring_analog.c.o
avr-gcc -c -g -Os -Wall -ffunction-sections -fdata-sections -mmcu=atmega328p -DF_CPU=16000000L -DARDUINO=100 -I%AF_ARDCORES% -I%AF_ARDTYPES% %AF_ARDCORES%\wiring_digital.c -o%AF_PRJDIR%\wiring_digital.c.o
avr-gcc -c -g -Os -Wall -ffunction-sections -fdata-sections -mmcu=atmega328p -DF_CPU=16000000L -DARDUINO=100 -I%AF_ARDCORES% -I%AF_ARDTYPES% %AF_ARDCORES%\wiring_pulse.c -o%AF_PRJDIR%\wiring_pulse.c.o
avr-g++ -c -g -Os -Wall -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections -mmcu=atmega328p -DF_CPU=16000000L -DARDUINO=100 -I%AF_ARDCORES% -I%AF_ARDTYPES% %AF_PRJDIR%\%AF_SOURCE_FILES% -o%AF_PRJDIR%\%AF_SOURCE_FILES%.o
avr-gcc -c -g -Os -Wall -ffunction-sections -fdata-sections -mmcu=atmega328p -DF_CPU=16000000L -DARDUINO=100 -I%AF_ARDCORES% -I%AF_ARDTYPES% %AF_ARDCORES%\WInterrupts.c -o%AF_PRJDIR%\WInterrupts.c.o
avr-gcc -c -g -Os -Wall -ffunction-sections -fdata-sections -mmcu=atmega328p -DF_CPU=16000000L -DARDUINO=100 -I%AF_ARDCORES% -I%AF_ARDTYPES% %AF_ARDCORES%\wiring.c -o%AF_PRJDIR%\wiring.c.o
avr-gcc -c -g -Os -Wall -ffunction-sections -fdata-sections -mmcu=atmega328p -DF_CPU=16000000L -DARDUINO=100 -I%AF_ARDCORES% -I%AF_ARDTYPES% %AF_ARDCORES%\wiring_analog.c -o%AF_PRJDIR%\wiring_analog.c.o
avr-gcc -c -g -Os -Wall -ffunction-sections -fdata-sections -mmcu=atmega328p -DF_CPU=16000000L -DARDUINO=100 -I%AF_ARDCORES% -I%AF_ARDTYPES% %AF_ARDCORES%\wiring_digital.c -o%AF_PRJDIR%\wiring_digital.c.o
avr-gcc -c -g -Os -Wall -ffunction-sections -fdata-sections -mmcu=atmega328p -DF_CPU=16000000L -DARDUINO=100 -I%AF_ARDCORES% -I%AF_ARDTYPES% %AF_ARDCORES%\wiring_pulse.c -o%AF_PRJDIR%\wiring_pulse.c.o
avr-gcc -c -g -Os -Wall -ffunction-sections -fdata-sections -mmcu=atmega328p -DF_CPU=16000000L -DARDUINO=100 -I%AF_ARDCORES% -I%AF_ARDTYPES% %AF_ARDCORES%\wiring_shift.c -o%AF_PRJDIR%\wiring_shift.c.o
avr-g++ -c -g -Os -Wall -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections -mmcu=atmega328p -DF_CPU=16000000L -DARDUINO=100 -I%AF_ARDCORES% -I%AF_ARDTYPES% %AF_ARDCORES%\CDC.cpp -o%AF_PRJDIR%\CDC.cpp.o
avr-g++ -c -g -Os -Wall -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections -mmcu=atmega328p -DF_CPU=16000000L -DARDUINO=100 -I%AF_ARDCORES% -I%AF_ARDTYPES% %AF_ARDCORES%\HID.cpp -o%AF_PRJDIR%\HID.cpp.o
avr-g++ -c -g -Os -Wall -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections -mmcu=atmega328p -DF_CPU=16000000L -DARDUINO=100 -I%AF_ARDCORES% -I%AF_ARDTYPES% %AF_ARDCORES%\HardwareSerial.cpp -o%AF_PRJDIR%\HardwareSerial.cpp.o
avr-g++ -c -g -Os -Wall -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections -mmcu=atmega328p -DF_CPU=16000000L -DARDUINO=100 -I%AF_ARDCORES% -I%AF_ARDTYPES% %AF_ARDCORES%\IPAddress.cpp -o%AF_PRJDIR%\IPAddress.cpp.o
avr-g++ -c -g -Os -Wall -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections -mmcu=atmega328p -DF_CPU=16000000L -DARDUINO=100 -I%AF_ARDCORES% -I%AF_ARDTYPES% %AF_ARDCORES%\Print.cpp -o%AF_PRJDIR%\Print.cpp.o
avr-g++ -c -g -Os -Wall -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections -mmcu=atmega328p -DF_CPU=16000000L -DARDUINO=100 -I%AF_ARDCORES% -I%AF_ARDTYPES% %AF_ARDCORES%\Stream.cpp -o%AF_PRJDIR%\Stream.cpp.o
avr-g++ -c -g -Os -Wall -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections -mmcu=atmega328p -DF_CPU=16000000L -DARDUINO=100 -I%AF_ARDCORES% -I%AF_ARDTYPES% %AF_ARDCORES%\Tone.cpp -o%AF_PRJDIR%\Tone.cpp.o
avr-g++ -c -g -Os -Wall -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections -mmcu=atmega328p -DF_CPU=16000000L -DARDUINO=100 -I%AF_ARDCORES% -I%AF_ARDTYPES% %AF_ARDCORES%\USBCore.cpp -o%AF_PRJDIR%\USBCore.cpp.o
avr-g++ -c -g -Os -Wall -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections -mmcu=atmega328p -DF_CPU=16000000L -DARDUINO=100 -I%AF_ARDCORES% -I%AF_ARDTYPES% %AF_ARDCORES%\WMath.cpp -o%AF_PRJDIR%\WMath.cpp.o
avr-g++ -c -g -Os -Wall -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections -mmcu=atmega328p -DF_CPU=16000000L -DARDUINO=100 -I%AF_ARDCORES% -I%AF_ARDTYPES% %AF_ARDCORES%\WString.cpp -o%AF_PRJDIR%\WString.cpp.o
avr-g++ -c -g -Os -Wall -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections -mmcu=atmega328p -DF_CPU=16000000L -DARDUINO=100 -I%AF_ARDCORES% -I%AF_ARDTYPES% %AF_ARDCORES%\main.cpp -o%AF_PRJDIR%\main.cpp.o
avr-ar rcs %AF_PRJDIR%\core.a %AF_PRJDIR%\WInterrupts.c.o
avr-ar rcs %AF_PRJDIR%\core.a %AF_PRJDIR%\wiring.c.o
avr-ar rcs %AF_PRJDIR%\core.a %AF_PRJDIR%\wiring_analog.c.o
avr-ar rcs %AF_PRJDIR%\core.a %AF_PRJDIR%\wiring_digital.c.o
avr-ar rcs %AF_PRJDIR%\core.a %AF_PRJDIR%\wiring_pulse.c.o
avr-ar rcs %AF_PRJDIR%\core.a %AF_PRJDIR%\wiring_shift.c.o
avr-ar rcs %AF_PRJDIR%\core.a %AF_PRJDIR%\CDC.cpp.o
avr-ar rcs %AF_PRJDIR%\core.a %AF_PRJDIR%\HID.cpp.o
avr-ar rcs %AF_PRJDIR%\core.a %AF_PRJDIR%\HardwareSerial.cpp.o
avr-ar rcs %AF_PRJDIR%\core.a %AF_PRJDIR%\IPAddress.cpp.o
avr-ar rcs %AF_PRJDIR%\core.a %AF_PRJDIR%\Print.cpp.o
avr-ar rcs %AF_PRJDIR%\core.a %AF_PRJDIR%\Stream.cpp.o
avr-ar rcs %AF_PRJDIR%\core.a %AF_PRJDIR%\Tone.cpp.o
avr-ar rcs %AF_PRJDIR%\core.a %AF_PRJDIR%\USBCore.cpp.o
avr-ar rcs %AF_PRJDIR%\core.a %AF_PRJDIR%\WMath.cpp.o
avr-ar rcs %AF_PRJDIR%\core.a %AF_PRJDIR%\WString.cpp.o
avr-ar rcs %AF_PRJDIR%\core.a %AF_PRJDIR%\main.cpp.o
avr-gcc -Os -Wl,--gc-sections -mmcu=atmega328p -o %AF_PRJDIR%\%AF_SOURCE_FILES%.elf %AF_PRJDIR%\%AF_SOURCE_FILES%.o %AF_PRJDIR%\core.a -L%AF_PRJDIR% -lm
avr-objcopy -O ihex -j .eeprom --set-section-flags=.eeprom=alloc,load --no-change-warnings --change-section-lma .eeprom=0 %AF_PRJDIR%\%AF_SOURCE_FILES%.elf %AF_PRJDIR%\%AF_SOURCE_FILES%.eep
avr-objcopy -O ihex -R .eeprom %AF_PRJDIR%\%AF_SOURCE_FILES%.elf %AF_PRJDIR%\%AF_SOURCE_FILES%.hex

Eingetragen habe ich diesen Befehlsblock im Config-Menue unter Make all. Ein makefile ist dann nicht mehr notwendig. Das Fenster Make file im Config-Menue bleibt also leer.
Das Aufräumen erfolgt durch einige wenige Befehle im Fenster Make clean im Config-Menue:

del %AF_PRJDIR%\*.o
del %AF_PRJDIR%\*.a
del %AF_PRJDIR%\*.eep
del %AF_PRJDIR%\*.elf

Zusätzlich zu den Standardvariablen zeigt
AF_ARDCORES in den Arduino-Ordner ..\hardware\arduino\cores\arduino und
AF_ARDTYPES in den Arduino-Ordner ..\hardware\arduino\variants\standard (Uno-Board!)

Die Arduino-Installation befindet sich im Verzeichnis von AsuroFlash im Unterordner Arduino.

Das ganze Verfahren ist sicher alles andere als professionell, aber immerhin ein Ansatz, der schon mal funktioniert.

An der makefile-Vorlage, die ich weiter oben erwähnt habe, bin ich bislang gescheitert.

Gruss
Ulli

[ukuchel]

Der nächste Schritt ist das Einbinden von weiteren Bibliotheken, z.B. zum Ansteuern eines LCD-Displays. Dazu habe ich die zunächst beiden Dateien "LiquidCrystal.h" bzw. "LiquidCrystal.cpp" aus der Arduino Installation in mein Projektverzeichnis kopiert und in mein Testprogramm includiert:

// HalloWelt: ....

# include "Arduino.h"
# include "LiquidCrystal.h"
# include "LiquidCrystal.cpp"


// initialize the library with the numbers of the interface pins
LiquidCrystal lcd(8, 9, 4, 5, 6, 7);

// the setup routine runs once when you press reset:
void setup()
{
lcd.begin(16, 2); // Set up the LCD's number of columns and rows.
lcd.print("hello, world!"); // Print a message to the LCD.
}

// the loop routine runs over and over again forever:
void loop()
{ // Note: line 1 is the second row, since counting begins with 0).
lcd.setCursor(0, 1); // Set the cursor to column 0, line 1.
lcd.print(millis()/1000); // Print the number of seconds since reset.
}

Das Compilieren und das Flashen klappen einwandfrei.

Die beiden oben genannten Dateien dürfen nicht in das AsuroFlash-Projektverzeichnis aufgenommen werden, da sonst sie Variable AF_SOURCE_FILES mehrere Einträge enthält. Dann funktioniert das Compilieren mit meiner "Kopf durch die Wand"-Methode nicht.

Gruss
Ulli

[ukuchel]

Wenn der Pfadname eines Projektes Leerzeichen enthält, ist in make_all und make_clean

AF_PRJDIR

komplett (!) durch

"AF_PRJDIR"

zu ersetzen. Sonst gibt der Compiler Fehlermeldungen aus.
Alle anderen Installationsverzeichnisse enthalten bei mir keine Leerzeichen.
Hier müssen u.U. ebenfalls Anpassungen vorgenommen werden.

Ulli

[ukuchel]

Hallo Osser,
ich arbeite zur Zeit "immer noch" oder besser gesagt "mal wieder" mit der Kombination Arduino <> AsuroFlash.
Dabei nutze ich ziemlich viel das integrierte Terminalprogramm und habe hier einige Verbesserungsvorschläge.
Wenn Du Zeit und Lust hast, AF ein wenig weiterzuentwickeln, stelle ich meine Vorschläge gerne hier ins Forum.
Gruss
Ulli