Hi,
so wie ich das verstehe suchst du einen "Bumper". Also praktisch, einen Sensor um zu erkennen ob dein Bot gegen eine Wand gefahren ist.
Dafür kannst du einen ganz einfachen "Schalter" nehmen. Gibts z.B. bei robotikhardware.de. Unter Sensoren und dann Microschalter.
Der wird dann an irgendeinen digitalen Port von deinem RN-Control angeschlossen.

Eine andere Möglichkeit, wäre folgendes:
Vorne an den Bot einen Schlauch befestigen. Dieser wird mit z.B. Wasser gefüllt und an einem Ende fest verschlossen. Am anderen Ende wird ein Drucksensor eingebaut. Fährt der Bot gegen eine Wand, erhöht sich der Druck im Schlauch und kann mit Hilfe des Sensors registriert werden. Und nebenbei dient der Schlauch als Stoßstange. So einen Drucksensor müsste man denke ich mal, per ADC auswerten.

Hab ich aber noch nie ausprobiert ob das so funktioniert, hab es nur mal hier im Forum gelesen.

MfG