Mein Roboter "Mainboard" hat einen 400 kHz I2C Bus als Extension Bus.
An den möchte ich meine Erweiterungen anschließen.

Geplant sind bis jetzt eine Lego Mindstorms kompatibles Infrarot Sende und Empfangsmodul, damit mein Robby mit den Mindstorms kommunizieren kann.
Das 2. Module ist für die aktiven Legosensoren, die ich dann auch mit meinen Board nutzen kann. Aktive Legosensoren übertragen die Versorgungsspannung und die Sensordaten über eine 2 Drahtleitung im Zeitmultiplex.

Meine Idee war nun den PIC16F819 einzusetzen, der hat nur 18 Pins aber ein HW I2C Interface, 1x PWM und einen 5 Kanal 10 bit AD Wandler.
Also ideal für kleine Erweiterungen mit ein wenig eigen Intelligenz für die echtzeit.

Fancan