Was ich euch wirklich empfehlen kann ist, setzt euch ans Reisbrett bzw. an ein adequates Blatt Papier und mahlt euren Roboter genau so wie er später sein soll. Dann postet das ganze hier und ihr werdet alle Tipps bekommen die der gesamten Community auffallen.

So könnt ihr Probleme (mechanisch u.ä.) schon in der Planung vermeiden. Ich bin mir nicht sicher ob ein Kompas Modul das beste ist um die Drehung zu erkennen. Eventuell reicht es mit ein paar Sensoren einfach immer zu wissen wo das Gegnerische Tor ist.

Achja welche Lige wollt ihr spielen? Humanoid, Aibos, ka welche es noch alles gibt.

Am besten postet ihr auch noch das Regelwerk wie gross, breit, schwer, lang, schief, toll der Roboter maximal sein darf, dann ist es einfacher zu helfen.

Der nächste Tipp, lasst den Threat in: "Vorstellung geplanter Roboter" verschieben und gebt ihm einen aussagekräftigen Namen.