HAllo, ich fange gerade an mich mit dem TMC222 auseinanderzusetzen, zudem will ich das ganze über USB vom Rechner Programmiermässig ansteuern. Habt ihr da schon Erfahrungen gemacht? Pustekuchen , du hast doch schon was hinbekommen oder ? Hast du den TMC in deine eigene Platine eingebunden oder wie hast du das gemacht?