Hallo,
schönes Projekt Bild  
Nur wo ist eigentlich die Frage ?

Da kommst Du um PWM nicht herum, wenn Du noch keinen µC im Sinn hast würde ich Dir irgendwas mit viel Hardware PWM empfehlen, ich glaube der Mega88 hat z.B. 6 PWM Kanäle Bild  

Gruß Sebastian