Wie schnell soll das ganze denn drehen ?

Vielleicht könnte man 3 M48 oder M88 verwenden ?
die haben alle 6 HW PWM Kanäle.

Einer beschafft die Daten und die zwei anderen warten nur darauf die OCR Register damit zu füllen.

Komunikation dann per I2c,SPI,UART, weiß was ich...

Nur so ein Gedanke...

Gruß Sebastian