sorry, ich hab keine e-mail benachrichtigung wegen der PN bekommen und den thread erst jetzt entdeckt.

die funktionsnamen habe ich hauptsächlich zur besseren desktiptivität geändert.
Mit MotorDir konnte man z.B. auch in den Leerlauf schalten, worauf der Name nicht hingedeutet hat und bei der Gelegenheit hab ich auch den rechtschreibfehler bei odometrie korrigiert.

um die API Änderungen zu reflektieren habe ich die Versionsnummer auf 3 erhöht.

falls ihr an der lib mitarbeiten wollt müsst ihr euch bei gna.org registrieren und euch zumindest mit patch/ diff auskennen.

falls ihr nur ein mal was korrigieren wollt, reicht es wenn ihr es in einem bug report begründet und den entsprechenden patch dranhängt.

falls ihr dauerhaft mitarbeiten wollt, kann ich euch schreibrechte für das svn repository geben.