Also vom Layout her ist es jetzt nur ein "Experimentalaufbau", d.h. die AVR-Platine (Fertigmodul ATMega2560 von Robotikhardware) steckt auf einem Stück Lochrasterplatine, die Anschlussklemmen liegen auf Platinenresten und sind per Kabel an die "Hauptplatine" angeschlossen.(erst mal rumtesten bevor ich da ne "richtige" Platine mach bzw. machen lass)

Bild hier  

Als Stromversorgung dient ein AT-Netzteil; an den Anschlussklemmen der Stromversorgung (links) liegt zwischen 5V und Reset der 4,7K-Widerstand. Vom AVR-Board werden alle VCC-Pins mit 5V versorgt, ebenso alle GND mit Masse. AREF liegt auf 5V.
Die per Kabel rausgeführten Ports A und B (rechts im Bild) sind "leer", also nichts angeschlossen; aber die werden ja in der Software eh noch nicht angeschaut. (Die restlichen Ports kommen, wenn der Controller mal soweit mind. 24h durchläuft)