Du meinst den Bauteilesatz? Ja der ist nur für ein Schrittmotor!
Ne güsntige Lösung für 2 Schrittmotoren wären zwei L293D ! Allerdings wäre der Softwareaufwand gerinffügig höher weil du da pro Schritt immer die richtigen 4 Bit´s senden müsstest. Auch muss dann die Nennspannung in etwa der verfügbaren Batteriespannung entsprechen da keine Stromregelung erfolgt. Also diese Lösung wäre nur für ganz leichte Roboter bis vielleicht max ca. 1 bis 2 kg möglich. Kannst ja auf unsere Motoren- und Schrittmotorenseite mal etwas stöbern (findest du unter den Artikeln).