Willst du den Heli dann per PC steuern oder mit einer normalen Fernsteuerung?

Falls das der PC erledigen soll, würde ich unbedingt einen Mikrocontroller verbauen, der dann die Fluglageregelung übernimmt.
(der PC allein könnte den Heli kaum stabil in der Luft halten)


edit:
hab nochmal den ersten post gelesen...
wenn das Ding autonom fliegen soll, muss so oder so ein Mikrocontroller rein.
Der PC kann nämlich höchstens "höhere" Steueraufgaben übernehmen, also z.B. dem Heli sagen, daß er mal vorwärts fliegen soll.
Für die direkte Steuerung ist die Verbindung zwischen PC und Heli viel zu langsam
(der PC selbst übrigens auch, wenn kein echtzeitfähiges Betriebssystem zum Einsatz kommt)