Hallo, erstmal danke für eure Antworten,

Solange du nicht mit einem PC kommunizieren möchtest oder eine Uhr einbaust würde ich mit dem internen Oszillstor arbeiten.
Also so eine Uhr beim Roboter wär schon ganz nett. Es ist ja auch kein großer Aufwand so etwas dazuzubauen. Man muss ja nur 2 Kondensatoren und das Quarz anlöten und das war es dann schon. Das einzige worauf man achten muss, ist ja nur, dass die Leitungen Quartz-Controller möglichst kurz sind.