Hallo,
Es kommt darauf an was du machen möchtest
Aufgaben des Roboters:

- Hindernissen ausweichen
- Programmierte Strecken fahren
- ev. eine Linie verfolgen
- Über Display mit der Ausenwelt kommunizieren
- Auswahl eines Programms mittels eines Menus und Tastern
- ev. sich zum Licht drehen

Sensoren

- 1 -3 Sharpsensoren zur Hinderniserkennung
- ev. einige Taster zur Kollisionserkennung
- Taster für Einstellungen
- ev. Optokoppler zum Linien nachfahren
- ev. Fotowiderstand

Fortbewegung

- Getriebemotoren
- Motortreiber L298

Mfg Kilian