Hi,
du kannst ja am Anfang deines Programms die Servos in eine "Startposition" stellen. Also z.B.:
Servo(1) = 150
Servo(2) = 150

Gleich nach dem du die Servos konfiguriert hast. Dies unterbindet außerdem auch das wackeln der Servos nach einem Reset. Sind die Servos in der Startposition, bleiben sie ganz ruhig, sind sie in einer anderen Position werden sie in die Startposition bewegt.

MfG