Als Motortreiber nehme ich den L293D,
welche Fernbedienung ich nehmen soll weiß ich nicht, die mit 4Kanälen sind alle so teuer (ca.80-100 Euro) kennt jemand eine günstigere (Pultfernbedienung mit 4 Kanälen) ?
Für "vorwärts/rückwärts", "rechts/links" brauchst du nur eine 2 Kanal Fernsteuerung. Die bekommst du z.B. bei www.conrad.de komplett mit Empfänger, Quarzen usw. schon ab 30 Euro, z.B. Bestellnummer 230802 - 62

Für 40 Euro bekommst du eine mit 3 Kanälen. Dann könntest du statt über einen Kippschalter über dem 3. Kanal zwischen autonom und ferngesteuert umschalten.