Hab mich mal Informiert und würde dir jetzt das empfehlen (alles bei Conrad):
227723-31 3-Kanal Fernsteuerung mit Empfänger

Bei den Fahrtreglern wird es schon etwas schwieriger:
Ich würde dir jetzt sagen, kauf dir zweimal die Bestnr. 24 52 32-31.
Das ist ein Bausatz. Schau ihn dir mal an. Der Schaltplan ist auch in der Anleitung zu finden, eventuell ist es billiger das Teil nachzubauen.

Eine Meinung von jemand anderem wäre aber mal ganz praktisch, da ich mir nicht ganz sicher bin.

jon

P.S.: Eine 2-Kanal-Fernsteuerung reicht. Da lag ich falsch.
Den L293D kannst du auf keinen Fall verwenden, da dir die beiden Signale fehlen, die die Richtung steuern.