die Ansteuerung in Vollschritt sieht etwas anders aus
Eines davon wird die Rückwärtsdrehung sein.

wie find ich am besten raus welche Spannung er will?
Beim Schrittmotor führt im wesentlichen der Strom zur Erwärmung. Für den statischen Betrieb kann er über den ohmschen Widerstand der Wicklung auch in eine Spannung umgerechnet werden.

Der Nennstrom kann entweder über die Typenbezeichnung ermittelt werden oder meistens auch über die Erwärmung.
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=13162
Manfred