Servus, Hostingnachbar!

Ich seh das so: Ne Blackbox-Schaltung muss das ganze ja irgendwie unabhängig von Robotergeometrie erfassen können.

Ausserdem: ausserhalb oder innerhalb der Schleife? Wenn ich Blind vor nem Zaun stehe und den Zaun fühlen kann, weiß ich dadurch alleine ja doch gar nicht ob ich ihnen oder aussen stehe. Für die Aussenbegrenzung ist das vll nicht wichtig, da der Bot wahrscheinlich eh nicht raus kann.

Wenn ich jetzt den Draht erreiche, der mich zur Ladestation bringt, soll ich dann nach Links oder besser nach rechts dem Draht folgen? Wenn man das ganze geschickt aufbaut, könnte das egal sein, da es ja ne Schlaufe ist.