das klingt sinnvoll...

eine ultraschallortung halte ich für mehr oder weniger unmöglich. der asuro wird eher die wände orten als jemals den anderen asuro zu finden.

eine infrarotsendung wird schon passen. eine möglichkeit, die befehle relativ sicher zu übertragen wäre glaube ich folgende: während asuro1 vorausfährt, sendet er das, was er gerade tut als befehl zu asuro2. und zwar IMMER WIEDER, 10x pro sekunde oder so. dann ist es nicht weiter schlimm, wenn mal ein befehl verloren geht oder falsch übertragen wird.

dann müsste man die sendeleistung allerdings wirklich etwas verstärken. die idee vom uwegw ist gut, man könnte dann evtl auch jeweils eine diode in jede richtung zeigen lassen, dann ist das risiko eines "vorbeisendens", z.b. nach einer kurve nicht so groß...