also die idee ist schön, aber die motoren sind zu unterscheidlich, das ist wahr. da musst du dir was anderes ausdenken. die idee ist gut, aber wird schwer, denn die ir-kommunikation ist wirklich nicht besonders toll.
was möglich wäre ist, ein übertragungsprotokoll für diese befehle zu erfnden, dass z.B. mit einer checksumme überprüft ob die richtigen daten angekommen sind. könnte evtl kompliziert werden... oder du baust eine ir-bake an den einen asuro (such mal, dann weisst du was das ist) und lässt den anderen asuro der bake hinterherfahren. dann ist das zwar nicht mehr synchron, aber sieht aus als wenn der eine asuro mit dem anderen gassi geht =)