Du scheinst ja ein amtliches 24V Gel-Ladegerät zu besitzen, das würde ich zum Volladen natürlich verwenden. Zum Angleichen ist die Ladespannung letztendlich egal, darf aber nicht zu hoch werden.
14,4V ist sicher zum Vollladen ok. Manche Akkus vertragen auch 14,8V (zeitlich begrenzt allerdings!)

mosi