Weil Ich ganz genau wissen wollte wie Robby sich programmieren lasst hab Ich ein ganz einfaches Programm geschrieben (am hand von Beispielprogram) mit ausfuhlichen commentaar (leider in English) so dass jeder Anfanger so wie Ich, so richtig wie moglich versteht was geschied denn vieles war mir ganz unklar und dass herausfinden hat mich viel Zeit gekostet.
Dass Program ist als Attachment zugefugt.
Alles unnotiges is aus dem Program heraus geholt.
Der Robby fahrt vom IR-Fernbedienung gesteurt (RC5), vorwarts/zuruck/links/recht/stop und die 4 Leds zeigen die 4 fahrrichtungen.
PROG+ = vorwarts
PROG- = zuruck
VOL- = linksom
VOL+ = rechtsom
0 = stop
Wenn jemand es bestimmt mochte wird Ich nochmal das program auf Deutch kommentieren.
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