Weil Ich ganz genau wissen wollte wie Robby sich programmieren lasst hab Ich ein ganz einfaches Programm geschrieben (am hand von Beispielprogram) mit ausfuhlichen commentaar (leider in English) so dass jeder Anfanger so wie Ich, so richtig wie moglich versteht was geschied denn vieles war mir ganz unklar und dass herausfinden hat mich viel Zeit gekostet.
Dass Program ist als Attachment zugefugt.
Alles unnotiges is aus dem Program heraus geholt.
Der Robby fahrt vom IR-Fernbedienung gesteurt (RC5), vorwarts/zuruck/links/recht/stop und die 4 Leds zeigen die 4 fahrrichtungen.
PROG+ = vorwarts
PROG- = zuruck
VOL- = linksom
VOL+ = rechtsom
0 = stop
Wenn jemand es bestimmt mochte wird Ich nochmal das program auf Deutch kommentieren.
Im commentaar (nicht im Code) in zeile 101 is ein ernsthafter Fehler aufgetreten.
'prepair to switch com/nav power on (by setting bit to ON(!) in EXTPORT memory byte)
sollte sein (ON wird OFF)
'prepair to switch com/nav power on (by setting bit to OFF(!) in EXTPORT memory byte)
Dass ist wesentlich furs verstehen von das Program und Robby, denn um die COM/NAV power EIN zu schalten muss das COM_NAV_PWR_F (bit 25) in EXTPORT (memory4) NIEDRICH/OFF geseztz werden weil dass hardware Signal durch nutzen Transistor T3 auf die Robby Platine invertiert werd.
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