Auf der Seite steht ja wie das genau geht,
entweder man setzt einen Ausgang kurz auf High um die Messung zu starten, anschliessend muss man gleich das Signal vom SRF messen(Zeit) wie lange dieses High ist, um auf die Entfernung zu kommen.
Es ist sogar ein Diagramm dabei wie das ausschaut !

Dann gibts da noch die Sensoren mit I2C-Schnittstelle, bei diesen sendet man einen Startbefehl, und nach kurzer wartezeit kann man das Ergebis in cm, inch, oder ms auslesen.
Programmbeispiel in Bascom für den SRF08 ist auch auf dieser Seite !

Schöner kanns ja fast nicht sein, oder wo liegt jetzt das Missverständnis ?