Hi

kann mir einer von euch sagen ob ein Kettenantrieb ein holonomes System ist??

Also eigentlich hat man ja Freiheitsgrade in x, y Richtung und in Phi.
Es hängt nur von der Zeit ab.
Aber ich bin mir nicht sicher weil sich der Kettenentrieb ja erst ausrichten muss. Ist das dann immer noch holonom??

Wir haben einen Workshop für die Uni und ich bin echt froh das ich euch gefunden habe. Würde mich echt freuen wenn ihr mir in nächster Zeit mal weiterhelfen könntet.