Hi,
Es ist schön mal was aus der Nachbarschaft zu lesen.

Der Nebensatz mit dem gesch"a"iten ist nicht wirklich wörtlich zu nehmen.
Bin nur immer wieder erstaunt darüber wie sich die grundlegensten Eigenschaften eines Fahrgestells theoretisieren lassen.
In der Praxis liegen diese Überlegungen wie Beispielsweise "Holonom oder Nicht" gerade beim Kettenfahrgestell etwas ferner.
Sicher überlegt man sich vor einem Systemaufbau welcher Antrieb der optimalste wäre.
Ob der Antrieb dann holonom oder nicht-holonom ist wird dann als gegeben hingenommen, für den Fall das es ein Kettenfahrgestell werden muß.

Aber mir macht es trotzdem Spaß mal darüber zu quatschen

Ich arbeite in der Nähe der TH (dort wo im Keller die Roboterbastler sind).

Viele Grüße
Christian