Wenn die Rauigkeit der Wand groß genug ist dann kommt von der schrägen Wand noch etwas direkt zurück (meistens nicht).
Sonst wirkt sie als Spiegel und es wird der Abstand zu dem gemessen was im Spiegel zu "sehen" (hören) ist.

Durch die Breite der Richtcharakteristik des Wandlers wird nicht nur genau in "Blickrichung" gemessen sondern auch mit geringerer Empfindlichkeit in einem größeren Winkelbereich.
Manfred