hmm ich weiß net ob man MPlab das beibringen kann aber ich würd vl. mal die Punkte in deinen Portzuweisungen kicken!

also net so TRISA = 0b.0000.0000

sondern TRISA = 0b00000000
oder TRISA = 0h00

PortA = 0hAA //für 0b10101010