Ok soweit.
dann also klein, robust, geländegängig etc.
In meinem Kopf fährt gerade ein 4x4 Geländefahrzeug aus Aluminium (ca. 6 Kg) mit engem Radstand (~120 mm Luftreifen auf ca. LxBxH 260x220x120 mm ) mit kleiner Servokamera (Nachtsicht <0,5 Lux) ... an einem 1,5-2 mm Drahtseil mit Strom- und Steurer- und Bildleitung durch.

Das Ding muss so stark bzw. schwer sein um das Kabel bzw. Seil auch ziehen zu können. Wieviel Meter Seil willst du haben ... was ist sinnvoll?
Ich denke es wäre gut wenn das gefährt selbst 5 bis 10 Meter Kabel verwaltet (also bei bedarf einziehen kann wie beim Staubsauger) und der Rest bis X drausen bleibt und zugegeben oder genommen wird.

Wie auch immer, Möglichkeiten gibt es viele.
Aber auch Grenzen...
die liegen wohl in der max. Übertragungsweite für Videokabel und Datenkabel.

Schöne Grüße