Andere Pins:
Die Anode der IR-LED+Widerstand an PBD7 des M32. Dieser Pin muss außerdem als Ausgang geschaltet werden.


Ich hab das System für meinen neusten Bot eigesetzt, zur Ansteuerung hab ich die Fleury-RS23-lib verwendet und die Erzeugung der Trägerfrequenz schnell selbst geschrieben.