wenn das Programm funktioniert, können das eigentlich keine 7,7V sein,
die Atmels halten maximal 5,5V oder so aus.

Da muss irgendwas beim messen schief laufen
(Dachte auch mal meine H-Brücke funktioniert nicht, dann hab ich irgendwann gemerkt dass mein Multimeter immer 13,5V anzeigt)