Zitat Zitat von womb@t
Dein Roboter sieht mal echt schick aus! Aber möchtest du die Omniwheels nicht auch auf der Außenseite lagern? Im Moment kommt das ganze Gewicht des Roboters mit nem sau Hebelarm auf die Lagerung des Getriebes.
Danke!

Das mit dem äußeren Lager hab ich mir auch überlegt. Platz ist da noch für da. Ich mach warscheinlich einfach n kleines Gleit- oder Kugellager dran. Das sollte dann reichen