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Roboter Experte
Ich habs zwar noch nicht gemacht, aber so sollte es gehen:
Die Geschwindigkeit eines schräg laufenden Rades mit dem Cosinus des Winkels des Schräglaufs berechnen.
Ist der Winkel 0 Grad (das Rad läuft also gerade), dann ist der Faktor 1.
Ist der Winkel 90 Grad (das Rad steht quer), dann ist der Faktor 0.
Bei 60 Grad ist der Faktor 0,5. Das Rad soll sich nur halb so schnell drehen.
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