Hallo Thomas!

Vielen Dank für die Antwort!
Leider sind auf den Gelenken keine Markierungen für eine eventuelle Nullposition. Der PUMA 200 (und 260) sind auch die einzigen der Serie, die als Startreferenz diese mechanische Aufnahme haben. Alle anderen PUMAs haben an ihren Motoren eindeutige Referenzmarken.

Hast Du auch eventuell das Manual der VAL II Programmiersprache?

Danke, Gruß
Octeon