wenn du den arm kalibriest dann läuft das so ab.
- du bringst den arm ungefähr in die kalibrierposition und sagst kalibriere
- dazu musst du allerdings die gelenke auf eine umdrehung genau ausrichten - dann bewegt sich der arm ein wenig und wartet auf das index signal seiner encoder und weiss deswegen genau wo er ist
- deswegen kann es sein, dass deine von hand eingestellte nest position nicht der kalibrierten postion entspricht

was allerdings auch sein kann ist, dass deine nest position gar nicht deine kalibrierposition ist. so ist es beim nachfolger. schau mal auf die gelenke da sollten marken aufgebracht sein (scrib marcs oder so) wo er beim kalibrieren stehen sollte.
Grüsse
Thomas